游戏智能--AI坦克

Jun 18, 2018

坦克对战游戏 AI 设计

游戏内容

  • 整个游戏基于tanks-tutorial 中的_Complete-Game场景，通过对场景中一些脚本的更改，实现AI效果

玩家控制蓝色坦克（WSAD，空格），与红色坦克（AI）solo

游戏分为round，在各round中，玩家发射炮弹攻击对方，活到最后的坦克获胜

先赢够5个round的玩家获得游戏胜利

Image text

AI坦克特性

使用了“感知-思考-行为”模型

可以避过障碍物寻路

通过射线探测对方是否在炮弹路径上

不会失去目标

Unity中的寻路系统

首先打开 菜单 Windows -> Navgation

将CompleteLevelArt下除Ground外全部设置为Not walkable

然后烘培（Bake）

为AI坦克添加NavMeshAgent组件

_Completed-Assets\Scripts\Managers\GameManager.cs

在每Round初始化时，会调用ResetAllTanks函数

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private void ResetAllTanks()
{
    for (int i = 0; i < m_Tanks.Length; i++)
    {
		if (i == 1) {
			// 将用户控制取消
			m_Tanks [i].m_Instance.GetComponent<Complete.TankMovement> ().enabled = false;
			m_Tanks [i].m_Instance.GetComponent<Complete.TankShooting> ().enabled = false;
			// Alli时AI控制脚本
			m_Tanks [i].m_Instance.GetComponent<Alli> ().target = m_Tanks [i-1].m_Instance.transform;
		} else {
			// 玩家的坦克
			m_Tanks [i].m_Instance.GetComponent<Alli> ().enabled = false;
			m_Tanks [i].m_Instance.GetComponent<NavMeshAgent> ().enabled = false;
		}
				
        m_Tanks[i].Reset();
    }
}

_Completed-Assets\Scripts\Managers\TankManager.cs

将此脚本挂载到Tank预制上

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Alli: MonoBehaviour {

	private NavMeshAgent man;
	public Transform target;

	private int count = 0;
	// Use this for initialization
	void Start () {
		man = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent> ();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		if (target == null)
			return;
		// 设置寻路的目的地
		man.SetDestination (target.position);
        // 判断当前位置与目的地距离
		if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) > 20)
			return;
		// 设置开炮间隔
		count = count + 1;
		if (count < 10)
			return;
		count = 0;
        // 通过射线判断目标是否在自己的前方（在前方炮弹才有可能射中）
		Ray ray = new Ray(transform.position, target.position);
		RaycastHit hit;
		if (Physics.Raycast (transform.position, transform.forward, out hit)) {
			Debug.Log (hit.transform.gameObject.name);
			if (!(hit.transform.gameObject.name == target.gameObject.name))
				return;
		}
        // 发射炮弹，参考TankShooting中的写法（注意Complete命名空间）
		Complete.TankShooting mono = gameObject.GetComponent<Complete.TankShooting> ();
		Rigidbody shellInstance =
			Instantiate (mono.m_Shell, mono.m_FireTransform.position, mono.m_FireTransform.rotation) as Rigidbody;

		shellInstance.velocity = mono.m_MinLaunchForce * mono.m_FireTransform.forward;
		mono.m_ShootingAudio.clip = mono.m_FireClip;
		mono.m_ShootingAudio.Play ();
	}
}

参考资料